穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。

這種穿梭臺(tái)車也稱為RGV。子母車:母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程

度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

與堆垛機(jī)的配合:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以應(yīng)用穿梭車來(lái)提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率，堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)和系統(tǒng)管理。

多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高。

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用